用来增大视角以观察远处物体的光学仪器。由共轴装置的物镜和目镜构成。有两大类一类望远镜的物镜和目镜都是凸透镜，物镜焦距较长，目镜焦距较短。观察到的虚像是倒立的。如天文望远镜；另一类望远镜的物镜是长焦距的凸透镜，目镜是短焦距的凹透镜，观察到的虚像是正立的。如伽利略望远镜。