1.七个驾御车马的吏役。《礼记．月令》"﹝季秋之月﹞命仆及七驺，咸驾。"郑玄注"七驺，谓趣马，主为诸官驾说者也。"说，通"脱"。驾说，谓驾车﹑脱车。孔颖达疏引皇侃曰"天子马有六种，种别有驺，则六驺也。又有搆主之人，并六驺为七，故为七驺。" 2.古代官员出行时，在前头开道的七名骑卒。