依靠自身动力装置推进，由制导系统导引、控制其飞行路线，并导向目标的武器。弹头装普通炸药的，为常规导弹”；核装药的，为核导弹”。按飞行方式分，有弹道导弹和巡航导弹；按作战任务的性质分，有战略导弹和战术导弹；按发射点和目标分，有地地导弹、地空导弹、空地导弹和空空导弹以及潜地导弹、岸舰导弹等；按攻击的兵器目标分，有反坦克导弹、反雷达导弹、反弹道导弹导弹等。还可按射程远近及推进剂的性质等分为不同类型。具有射程远、速度快、精度高、杀伤破坏性大等特点。