应用力学家，系统工程科学家。上海人。交通大学毕业，美国加利福尼亚理工学院博士。加利福尼亚理工学院和马萨诸塞理工学院教授。回国后任力学研究所所长、国防科委副主任，中科院和中国工程院院士。在力学的许多领域进行开创性研究，与冯·卡门合作，取得一系列成就，为空气动力学奠定理论基础。最先提出核火箭的设想。组织和推动系统工程的研究；开创物理力学的学科，最先提出稀薄气体动力学。著有《工程控制论》、《物理力学讲义》、《论系统工程》等。