顔闔無事人，躬耕自衣食。 翩翩魯公子，要我從事役。 軺軒來在門，駟馬先拱璧。 出門應使者，隴上不謀國。 心知誤將命，非敢憚行役。 使人返錫命，戶庭空履跡。 中隨衛侯書，起作太子客。 誰能明吾心，君子蘧伯玉。