清军抗击沙俄侵略的战役。清初，沙俄军侵略黑龙江流域，强占雅克萨(在今漠河东、呼玛西北黑龙江北岸)。1685年，清军将其逐出。不久俄军又重踞雅克萨，建筑土城。次年，清将萨布素等将俄军困于雅克萨，击杀俄将托尔布津◇因沙皇请和，始撤围。