燃料在气缸内燃烧而产生动力的热力发动机。常见的往复活塞式内燃机主要由气缸、活塞、连杆、曲轴等组成。燃料与空气混合后在气缸内燃烧，产生的高温高压燃气在气缸内膨胀，推动活塞做功，再通过曲柄连杆机构输出机械功。按所用的燃料分，有汽油机、柴油机、煤气机等。具有热效率高、功率和转速范围宽、配套方便、机动性好等特点，是使用最广的动力机械。