汽车(拖拉机、飞机等)车轮与地面接触的弹性部件。用橡胶或橡胶织物制成，装在轮辋上，用以支承车辆重量，缓和外界冲击，提高与路面间的附着系数。有实心轮胎和充气轮胎两种。前者仅应用于高负荷、低速、短距离运输车辆上；后者应用广泛，一般由外胎、内胎和垫带组成。