古代杂技节目『代已经流行。在两柱之间系一根粗绳，表演者从绳上走过。也有两三人分从两面走去，对面相逢，擦肩而过。更有在绳上踊跃旋舞”，并作倒立等动作。这类杂技，历代又有走绳”、走大绳”等称谓，并有硬绳”和软绳”两类。现代的走钢丝，即从走索发展而来。