两条直线相交成直角，称这两条直线互相垂直，其中一条直线称为另一条直线的垂线。它们的交点称为垂足。如果一条直线和一个平面内的任何一条直线都垂直，那么称这条直线和这个平面互相垂直，这条直线称为平面的垂线。