又称引水船”、领港船”。用于接送在引航水域担任船舶进口、出口、移泊的专职人员的船。一般为小型交通艇。对需去外海的引航船，排水量也有达数百吨的，并设有生活和办公设施，还装有特殊的灯光信号，以引起来船的注意。