将宇宙飞行器运送到预定轨道的火箭。一般为2～3级的多级火箭。大多采用液体火箭发动机。宇宙飞行器装在其前端，并与分离机构相联接。当最末一级火箭将宇宙飞行器送到预定轨道运行后，便与宇宙飞行器相分离，这时有的末级火箭也会依一定轨道运行而不立即入大气层坠毁，而成为一个人造天体。